Robótica

La Robótica

La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de losrobots.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés comorobot.

tipos de robts

·         1.ª Generación.

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

·         2.ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

·         3.ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.

Según su estructura

La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

·         1. Poliarticulados⁸​

En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

·         2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

·         3. Androides

Robot androide

Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza sus procesos.

·         4. Zoomórficos

Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

·         5. Híbridos

Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.

 COMO REALIZAR UN ROBOT

Materiales

• Dos motoreductores (o reductores de engranaje de eje simple DC 3V-6V. En Amazon los puedes encontrar y verás que ya los venden precisamente para hacer robots caseros).
• Dos pilas de petaca o dos pilas AA con un porta pilas
• Un cable pequeño
• Dos adaptadores para las pilas
• Un interruptor
• Una pajita de bebidas
• Una lata de refresco
• Pintura para pintar la lata (opcional)

Pasos para hacer un robot casero

A continuación, vamos a explicarte cómo puedes hacer tu primer robot casero y mostrárselo a tus amigos. No es nada complicado de modo que sigue estos pasos:

1. Lo primero que debemos hacer es coger los dos motoreductores y los pegamos por su base más amplia a cada una de las pilas, de modo que nos queden de pie. Para unir ambas piezas puedes utilizar silicona caliente.
2. Una vez se hayan secado las dos piezas, las tienes que unir. Verás que los motoreductores tienen una pequeña pieza blanca que sobresale a cada lado. Une las dos partes por esa parte en blanco interna de ambos motoreductores con un poco de silicona.
3. Con la ayuda de una pequeña brida unimos también los dos motoreductores por arriba (verás que tienen una especie de anilla que te facilitará la unión).
4. Pela el cable pequeño por los dos extremos. Ahora pasa uno de los extremos por una de las puntas del motoreductor (fíjate que hay un orificio), y haz lo mismo con el otro.
5. Coloca los dos portapilas en la conexión del motoreductor (abajo) y une un cable rojo y uno negro (uno de cada portapilas) al cable que antes colocaste.
6. Ahora te debe sobrar el otro cable rojo y el negro de los portapilas, que deben estar pelados, y los unes al pequeño interruptor.
7. Enciende el interruptor y si todo comienza a moverse es que vas por el buen camino.
8. A continuación pega los cables a la estructura creada para que no queden sueltos.
9. Corta la pajita por la mitad y la colocas en la parte baja por detrás de tu robot, haciendo coincidir la doblez para que forme un ángulo recto, de modo que cuando tu robot camine, la pajita te sirva para que marque el paso, de estabilidad y no se caiga.
10. Con la ayuda de unas tijeras o de un cúter, corta la lata de modo que puedas quitar la base.
11. Ahora coloca silicona por toda la parte de arriba del robot y los laterales ypega la lata, pero sin que esta llegue a cubrir por completo el robot.
12. Puedes pintar la lata si te apetece con un spray y luego dibujar una cara con un rotulador negro. Además, puedes pegar dos trocitos de pajita a modo de brazos o colocarle unas antenas, pegando dos clips abiertos y doblados.
13. Cuando hayas acabado de decorar como quieras, enciende tu robot y, ¡listo!